داروین سال ۱۸۳۱ نامهای دریافت کرد که در اون ازش دعوت شد به عنوان یک طبیعیدان در یک سفر دریایی به دور دنیا با کشتی بیگل همراه بشه. داروین هم پذیرفت و راهی سفر شد و به مدت 5 سال مشغول جمعآوری و مطالعه گیاهان و حیوانات و فسیلهای های عجیب و غریبی شد که تا حالا ندیده بود.